Todos son independientes entre sí, y cada uno es una función del tiempo. Geométricamente pueden ser longitudes a lo largo de líneas rectas, o longitudes de arco a lo largo de curvas o ángulos; no necesariamente coordenadas cartesianas u otras coordenadas ortogonales estándar.
¿Cuál es la ventaja de usar coordenadas generalizadas?
La principal ventaja de usar coordenadas generalizadas es que se pueden elegir para que sean perpendiculares a una fuerza de restricción correspondiente y, por lo tanto, esa fuerza de restricción específica no realiza trabajo para el movimiento a lo largo de esa coordenada generalizada.
¿Cuántas coordenadas generalizadas en péndulo simple describen el movimiento?
Hay dos coordenadas generalizadas u y θ para definir el movimiento completo del sistema.
¿Cuál es la diferencia entre coordenadas generalizadas y coordenadas cartesianas?
Por lo general, comienzas con coordenadas cartesianas. Estas son las coordenadas (x, y, z) que aprendiste en la escuela secundaria. Las coordenadas generalizadas (o curvilíneas) son otros tripletes de números que describen el mismo espacio, como las coordenadas esféricas o cilíndricas.
¿Cuál es el número de coordenadas generalizadas requeridas para especificar la configuración de un cuerpo rígido? ¿Por qué?
La ubicación de cualquier punto fijo en el cuerpo, como el centro de masa, se puede especificar mediante tres coordenadas cartesianas generalizadas con respecto a un marco fijo.
