Tabla de contenido:
- ¿Qué significa amento?
- ¿Cómo se hace un paquete de amentos?
- ¿Qué es el espacio de trabajo catkin?
- ¿Qué es un paquete ROS?
Video: ¿Qué es un paquete de catkin?
2024 Autor: Fiona Howard | [email protected]. Última modificación: 2024-01-10 06:36
catkin es el sistema de compilación oficial de ROS y el sucesor del sistema de compilación original de ROS, rosbuild. … el flujo de trabajo de catkin es muy similar al de CMake, pero agrega soporte para la infraestructura automática de 'búsqueda de paquetes' y la creación de múltiples proyectos dependientes al mismo tiempo.
¿Qué significa amento?
La palabra catkin es un préstamo del holandés medio katteken, que significa " gatito" (compárese también con el alemán Kätzchen). Este nombre se debe a la semejanza de los largos amentos con la cola de un gatito, o al fino pelaje que se encuentra en algunos amentos. Ament proviene del latín amentum, que significa "tanga" o "correa ".
¿Cómo se hace un paquete de amentos?
Para que un paquete se considere amento, debe cumplir algunos requisitos:
- El paquete debe contener un paquete compatible con catkin. archivo xml. …
- El paquete debe contener CMakeLists. txt que usa catkin. …
- Cada paquete debe tener su propia carpeta.
¿Qué es el espacio de trabajo catkin?
Un espacio de trabajo de amentos es un directorio (carpeta) en el que puede crear o modificar paquetes de amentos existentes. La estructura catkin simplifica el proceso de compilación e instalación de sus paquetes ROS.
¿Qué es un paquete ROS?
Un paquete ROS es simplemente un directorio que desciende de ROS_PACKAGE_PATH (ver Variables de entorno ROS) que tiene un paquete. archivo xml en él. Los paquetes son la unidad de construcción más atómica y la unidad de lanzamiento.
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¿Hay que pagar para enviar un paquete?
Antes de poder enviar su paquete, debe pagar el franqueo correcto, lo que significa que necesita medidas precisas de tamaño y peso. Un empleado de correos en el mostrador minorista de su oficina de correos pesará y medirá el paquete para determinar cuánto franqueo requiere .
¿Qué es el paquete de paquetes?
Envío de paquetes se refiere a envío de artículos más livianos y en cajas más pequeñas. Por lo general, paquete significa paquetes que pesan 100 libras o menos y se pueden mover sin ayuda . ¿Qué es un paquete postal USPS? Si su correspondencia no es una postal, carta o un sobre plano (grande), entonces es un paquete.
¿Instalar paquete en catkin?
Instalando desde la fuente Primero clone la fuente de catkin_tools: $ git clone https://github.com/catkin/catkin_tools.git $ cd catkin_tools. Luego instale las dependencias con pip: $ pip3 install -r requirements.txt --upgrade. Luego instale con el archivo setup.
