Tabla de contenido:
- Instalando desde la fuente
- ¿Cómo se conecta un paquete específico?
- ¿Dónde se instala catkin?
- ¿Está instalado el amento?
- ¿Cómo instalo catkin en Windows?
Video: ¿Instalar paquete en catkin?
2024 Autor: Fiona Howard | [email protected]. Última modificación: 2024-01-10 06:36
Instalando desde la fuente
- Primero clone la fuente de catkin_tools: $ git clone https://github.com/catkin/catkin_tools.git $ cd catkin_tools.
- Luego instale las dependencias con pip: $ pip3 install -r requirements.txt --upgrade.
- Luego instale con el archivo setup.py: $ python3 setup.py install --record install_manifest.txt.
¿Cómo se conecta un paquete específico?
Creación de paquetes únicos
Si solo está interesado en crear un único paquete en un espacio de trabajo, también puede usar la opción --no-deps junto con un nombre de paquete. Esto omitirá todas las dependencias del paquete, construirá el paquete dado y luego saldrá.
¿Dónde se instala catkin?
Los paquetes
catkin se pueden compilar utilizando el flujo de trabajo estándar de cmake, es decir, invoque 'cmake', 'make' y luego 'make install', todo desde el directorio del espacio de compilación. El espacio de construcción se puede ubicar en cualquier lugar, pero normalmente lo colocamos dentro del espacio de trabajo al mismo nivel que el espacio de origen.
¿Está instalado el amento?
Catkin está instalado con la distribución noética completa de ROS; todo lo que necesita cuidar es la configuración.
¿Cómo instalo catkin en Windows?
Instalando
- Abra la paleta de comandos presionando ⌘+Shift+P en Mac o Ctrl+Shift+P en Windows.
- Escriba Control de paquetes: Instalar paquete y presione Entrar.
- Escribe Catkin Builder y presiona Enter.
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catkin es el sistema de compilación oficial de ROS y el sucesor del sistema de compilación original de ROS, rosbuild. … el flujo de trabajo de catkin es muy similar al de CMake, pero agrega soporte para la infraestructura automática de 'búsqueda de paquetes' y la creación de múltiples proyectos dependientes al mismo tiempo .
