El catkin_make es en realidad una macro que crea directorios y ejecuta el comando cmake por usted Si quiere hacerlo usted mismo, simplemente elimine primero los directorios de compilación y desarrollo. Ahora puede crear un directorio de compilación y ejecutar el comando cmake usted mismo para obtener exactamente el mismo resultado que obtuvo catkin_make.
¿Qué es el comando catkin_make?
catkin_make es una práctica herramienta para crear código en un espacio de trabajo catkin. catkin_make sigue el diseño estándar de un espacio de trabajo de catkin, como se describe en REP-128.
¿Cuál es la diferencia entre catkin_make y catkin build?
La compilación
catkin se puede usar desde cualquier directorio en el espacio de trabajo, mientras que catkin_make solo funciona en el directorio de nivel superior.
¿Por qué se llama amento?
La palabra catkin es un préstamo del holandés medio katteken, que significa "gatito" (compárese también con el alemán Kätzchen). Este nombre es debido a la semejanza de los largos amentos con la cola de un gatito, o al fino pelaje que se encuentra en algunos amentos Ament proviene del latín amentum, que significa "tanga" o "correa ".
¿Qué es un espacio de trabajo amento?
Un espacio de trabajo de catkin es una carpeta donde modifica, crea y . instalar paquetes catkin.
[ROS in 5 mins] 011 - What is catkin_make & How to use it
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