Marcha en Metal Warriors. A pesar de todo el progreso médico e industrial que prometen los exoesqueletos humanos, su origen se encuentra en una máquina militar llamada Hardiman. Diseñado por el ingeniero de General Electric, Ralph S. Mosher, Hardiman era una enorme máquina portátil de 1500 libras desarrollada como un proyecto conjunto del Ejército y la Armada.
¿Cuándo se inventaron los exoesqueletos robóticos?
General Electric desarrolló el primer dispositivo de exoesqueleto en la década de 1960. Llamado Hardiman, era un traje hidráulico y eléctrico, sin embargo, era demasiado pesado y voluminoso para ser de uso militar.
¿Para qué se utilizan los exoesqueletos robóticos?
Los exoesqueletos robóticos son dispositivos electromecánicos portátiles que se han desarrollado como dispositivos aumentativos para mejorar el rendimiento físico del usuario o como dispositivos ortopédicos para la rehabilitación de la marcha o la asistencia de locomoción.
¿Qué es el exoesqueleto en robótica?
Los exoesqueletos robóticos o exoesqueletos motorizados se se consideran unidades robóticas portátiles controladas por placas de computadora para alimentar un sistema de motores, neumáticos, palancas o hidráulicos para restaurar la locomoción[1, 2].
¿De qué están hechos los exoesqueletos robóticos?
Los exoesqueletos pueden estar hechos de materiales rígidos como metal o fibra de carbono, o pueden estar hechos completamente de partes blandas y elásticas. Los exoesqueletos pueden estar alimentados y equipados con sensores y actuadores, o pueden ser totalmente pasivos.
